2. Вътрешните краища на задвижващите валове са снабдени с плъзгащи се шарнири с постоянна скорост, които имат способността да се движат ъглово и аксиално. Моделите с автоматична трансмисия са оборудвани с трипинови вътрешни шарнири. Моделите с ръчна скоростна кутия са оборудвани с вътрешни шарнири тип "сферично". Ако защитният капак е повреден, пантата трябва да се разглоби и почисти (вижте параграф 13). Ако обаче компонентите на пантата са повредени, цялата става трябва да се смени.
3. На външните краища на валовете са монтирани съединения с постоянна скорост от типа "сфера", които позволяват само ъглови движения. Външните връзки могат да бъдат отстранени, почистени и защитният капак да бъде поставен обратно, но не са разглобяеми. Ако външната става е повредена, тя трябва да бъде сменена заедно със задвижващата ос (външната става и задвижващият вал са едно цяло).
4. Периодично проверявайте защитните капаци, за да се уверите, че няма повреди или признаци на изтичане на грес. Ако защитните капаци са повредени, те трябва да бъдат сменени незабавно, за да се предотврати повреда на шарнирите с постоянна скорост. За да смените защитната капачка, е необходимо да свалите задвижващия вал (вижте параграф 11).
Забележка: Резервните маншони може да са проектирани да се монтират без демонтиране на задвижващия вал. Това е удобно, но е само временна мярка.
Освен това е препоръчително да се демонтира задвижващият вал, за да се гарантира, че шарнирът с постоянна скорост не е замърсен. В противен случай пантата бързо ще се повреди. Обикновено е признак на износване на пантата (с изключение на следи от изтичане на мазнини) е появата на щракащи звуци, когато колата се движи в завой, тракащ звук при ускорение след движение по инерция и вибрации при движение с висока скорост. За да проверите пантата, хванете краищата ѝ с ръце и ги завъртете в противоположни посоки. Когато се носи, ще усетите луфт в пантата. Също така проверете краищата на вала за пукнатини, вдлъбнатини или други повреди.