2. Внутрішні кінці провідних валів забезпечені ковзними шарнірами рівних кутових швидкостей, які мають можливість кутового та осьового переміщення. У моделях з автоматичною коробкою встановлюються трипальцеві внутрішні шарніри. У моделях з механічною коробкою передач встановлюються внутрішні кулькові шарніри. У разі пошкодження захисного чохла шарнір необхідно розібрати та очистити (див. параграф 13). Однак, якщо компоненти шарніра пошкоджені, він повинен бути замінений повністю.
3. На зовнішніх кінцях валів встановлені шарніри рівних кутових швидкостей "кулькового" типу, які допускають лише кутові переміщення. Зовнішні з'єднання можна зняти, очистити та замінити захисний чохол, однак вони є нерозбірними. Якщо зовнішній шарнір пошкоджений, його необхідно замінити разом із провідним млявом (зовнішній шарнір і провідний вал є одним цілим).
4. Періодично оглядайте захист чохли, щоб переконатися у відсутності пошкоджень та слідів витоку мастила. При пошкодженні захисних чохлів їх необхідно негайно замінити, щоб запобігти поломці шарнірів рівних кутових швидкостей. Для заміни захисного чахла необхідно зняти провідний вал (див. параграф 11).
Примітка: Захисні чохли, призначені для заміни, можуть мати конструкцію, яка дозволяє встановити їх без зняття провідного валу. Це зручно, але є лише тимчасовим заходом.
Крім того, провідний вал бажано зняти і для того, щоб переконатися, що шарнір рівних кутових швидкостей не забруднений. В іншому випадку шарнір швидко вийде з ладу. Зазвичай ознакою зносу шарніру (крім слідів витоку змащення) є поява клацань при русі автомобіля на повороті, брязкіт при прискоренні після руху накатом і вібрація при русі з великою швидкістю. Для перевірки шарніра візьміться руками за його кінці та обертайте їх у протилежних напрямках. При зносі Ви відчуєте наявність люфта в шарнірі. Також огляньте кінці валів та переконайтеся у відсутності тріщин, вм'ятин та інших пошкоджень.