2. Унутрашњи крајеви погонских вратила опремљени су клизним зглобовима константне брзине, који имају могућност угаоног и аксијалног кретања. Модели са аутоматским мењачем опремљени су унутрашњим зглобовима са три пина. Модели са мануелним мењачем опремљени су унутрашњим зглобовима кугличног типа. Ако је заштитни поклопац оштећен, шарка се мора раставити и очистити (видети параграф 13). Међутим, ако су компоненте шарке оштећене, цео спој мора бити замењен.
3. На спољним крајевима вратила уграђени су зглобови константне брзине типа "лопта", који омогућавају само угаоне покрете. Спољни прикључци се могу уклонити, очистити и заштитни поклопац заменити, али се не могу одвојити. Ако је спољашњи зглоб оштећен, мора се заменити заједно са погонским вратилом (спољашњи зглоб и погонско вратило су једна целина).
4. Периодично проверавајте заштитне поклопце како бисте се уверили да нема оштећења или знакова цурења масти. Ако су заштитни поклопци оштећени, морају се одмах заменити како би се спречило оштећење зглобова константне брзине. Да бисте заменили заштитну капицу, потребно је уклонити погонско вратило (видети параграф 11).
Напомена: Заштитне навлаке намењене за замену, могу имати дизајн, који омогућава да подесите их без скидања водећи вратила. Ово је згодно, али је само привремена мера.
Поред тога, препоручљиво је уклонити погонско вратило како би се осигурало да зглоб константне брзине није контаминиран. У супротном случају, шарка ће брзо отказати. Типични знаци хабања зглоба (поред знакова цурења масти) укључују кликтање када се возило окреће, лупање при убрзавању након вожње без напора и вибрације при вожњи великом брзином. Да бисте проверили шарку, ухватите њене крајеве рукама и окрените их у супротним смеровима. Када се носи, осетићете слободан ход у шарки. Такође проверите крајеве вратила да ли постоје пукотине, удубљења или друга оштећења.