2. Unutarnji krajevi pogonskih vratila opremljeni su kliznim zglobovima konstantne brzine, koji se mogu pomicati kutno i aksijalno. Modeli s automatskim mjenjačem opremljeni su unutarnjim zglobovima s tri pina. Modeli s ručnim mjenjačem opremljeni su unutarnjim kuglastim zglobovima. Ako je zaštitni poklopac oštećen, šarku je potrebno rastaviti i očistiti (vidi stavak 13). Međutim, ako su komponente šarke oštećene, cijeli spoj mora se zamijeniti.
3. Na vanjskim krajevima osovina ugrađeni su zglobovi konstantne brzine tipa "kugla" koji omogućuju samo kutne pokrete. Vanjski priključci se mogu ukloniti, očistiti i vratiti zaštitni poklopac, ali se ne mogu odvojiti. Ako je vanjski zglob oštećen, mora se zamijeniti zajedno s pogonskom osovinom (vanjski zglob i pogonsko vratilo su jedan dio).
4. Povremeno pregledavajte zaštitne poklopce kako biste bili sigurni da nema oštećenja ili znakova curenja masti. Ako su zaštitni poklopci oštećeni, moraju se odmah zamijeniti kako bi se spriječilo oštećenje zglobova konstantne brzine. Za zamjenu zaštitne kapice potrebno je ukloniti pogonsko vratilo (vidi stavak 11).
Napomena: Zamjenske čizme mogu biti dizajnirane za ugradnju bez skidanja pogonskog vratila. Ovo je zgodno, ali je samo privremena mjera.
Osim toga, preporučljivo je ukloniti pogonsko vratilo kako bi se osiguralo da zglob konstantne brzine nije kontaminiran. U suprotnom, šarka će brzo propasti. Obično znak istrošenosti šarke (osim tragova curenja masti) je pojava zvukova klikanja kada se automobil kreće u zavoju, zvuk zveckanja pri ubrzavanju nakon vožnje po inerciji i vibracije pri kretanju velikom brzinom. Za provjeru šarke, uhvatite njene krajeve rukama i okrenite ih u suprotnim smjerovima. Prilikom nošenja osjetit ćete zazor u šarniru. Također pregledajte krajeve osovine na pukotine, udubljenja ili druga oštećenja.