Első dupla lengőkaros felfüggesztés (úszó kötésekkel), a kerekek a felkar gömbcsuklójából érkező királycsap tengelye körül forognak (C pont) a képzeletbeli forgástengelyhez (D pont), az alsó karból nyúlik ki (ov). Keresztezi a királycsap tengelyét és az útfelületet (pont E) - eltolás az autóban a kerék közepétől az úton (W pont), ami a királycsap eltolását adja. Összehasonlítva a rugós első felfüggesztéssel, dupla lengőkaros első felfüggesztéssel (úszó kar ízületekkel) rendelkezik az alábbiakban ismertetett műszaki előnyökkel.
A királycsap tengelye körüli tehetetlenségi nyomaték csökken, mivel a királycsap kis mértékben elmozdul a kerék közepétől. Ez a funkció csökkenti a megcsúszás valószínűségét és az erős kormányrezgéseket fékezés közben, a kormányzás zavartalan működését rossz úton, valamint az út egyenetlenségének hatását a jármű kormányzott kerekeinek ellenállási nyomatékára.
Kingpin beszámított összeg (negatív királycsap eltolás) optimalizált. Ennek eredményeként a tengely súlyának hatása nem érezhető, és a kormányzás könnyebbé válik. Ezen túlmenően az egyenes irányú stabilitás is javul, mivel a fékezőerő ütőnyomatéka ellensúlyozza az út egyenetlenségei és/vagy a jobb és bal kerék közötti fékezőerő-különbség okozta nyomatékot.
Rizs. 4.3. Összehasonlító felfüggesztési diagram - fogasléccel és lengőkarokkal: 1 - a királycsap tengelye; 2 - királycsap-dőlés; 3 - a királycsap elmozdulása; 4 - a királycsap elmozdulása a kerék közepéhez képest; 5 - a kerék közepe; 6 – képzeletbeli fordulópont; 7 - első felfüggesztés két keresztirányú magas rögzítésű karral; 8 - első felfüggesztés fogasléccel (626); 9 – elölnézet; 10 – felülnézet; 11 - elöl