Przednie zawieszenie z podwójnymi wahaczami (z pływającymi złączami), koła obracają się wokół osi sworznia królewskiego wychodzącej z przegubu kulowego ramienia (punkt C) do wyimaginowanej osi obrotu (punkt D), rozciągający się od dolnej części ramienia (ow). Przekroczenie osi sworznia zwrotnicy i nawierzchni drogi (punkt E) - przesunięcie w aucie od środka koła na jezdni (punkt W), co daje przesunięcie sworznia królewskiego. W porównaniu z przednim zawieszeniem z kolumnami, przednie zawieszenie z podwójnymi wahaczami poprzecznymi (z pływającymi przegubami ramion) ma zalety techniczne opisane poniżej.
Moment bezwładności wokół osi sworznia jest zmniejszony z powodu niewielkiego przesunięcia sworznia od środka koła. Cecha ta zmniejsza prawdopodobieństwo poślizgu i intensywnych drgań układu kierowniczego podczas hamowania, zakłócenia płynnej pracy układu kierowniczego na złej drodze oraz wpływu nierówności drogi na moment oporu kierowanych kół pojazdu.
Kwota przesunięcia Kingpin (ujemne przesunięcie sworznia królewskiego) zoptymalizowany. Dzięki temu wpływ ciężaru osi nie jest odczuwalny, a kierowanie jest ułatwione. Ponadto poprawia się stabilność na linii prostej, ponieważ moment zbieżności siły hamowania przeciwdziała momentowi spowodowanemu nierównością drogi i/lub różnicą sił hamowania między prawym a lewym kołem.
Ryż. 4.3. Schemat porównawczy zawieszenia - z zębatką i wahaczami: 1 - oś sworznia królewskiego; 2 - pochylenie sworznia; 3 - przemieszczenie sworznia królewskiego; 4 - przemieszczenie sworznia królewskiego względem środka koła; 5 - środek koła; 6 – wyimaginowany punkt zwrotny; 7 - przednie zawieszenie z dwoma poprzecznymi dźwigniami wysokiego mocowania; 8 - przednie zawieszenie ze stojakiem (626); 9 – widok z przodu; 10 – widok z góry; 11 - przód