A hajtást hajtótengelyek adják át az első kerekekre, amelyek öntött tengelyek ferde végekkel, amelyekre állandó sebességű csukló van felszerelve (CV ízületek). A hajtótengelyek ugyanolyan hosszúak, mint a sebességváltó és a jobb oldali hajtótengely között elhelyezkedő összekötő tengely. A CV illesztéseket az övekre erősített gumicsizma védi, védve azokat a víztől és a szennyeződéstől.
A burkolatokat rendszeresen ellenőrizni kell (1. szakasz) sérülések és kenőanyag szivárgás miatt. A sérült CV-csukló-csizmákat ki kell cserélni, különben az ízületek meghibásodhatnak. A burkolat visszahelyezéséhez el kell távolítani a hajtótengelyt (7. fejezet).
A kopott vagy sérült CV-csuklók jele a kenési szivárgáson kívül a jellegzetes fémes csattanás kanyarodáskor, csörömpölés a kifutási állapotból történő gyorsításkor, valamint a vibráció nagy sebességgel haladva.