Pri dieselovom motore je privádzaný čistý vzduch vystavený vysokému stupňu kompresie. V dôsledku toho teplota vo valcoch stúpa nad teplotu vznietenia motorovej nafty. Keď je piest v polohe pred TDC, motorová nafta sa vstrekuje do stlačeného a ohriateho vzduchu na teplotu +600°C. Nafta sa vznieti sama, zapaľovacie sviečky tu nie sú potrebné. Na studenom motore sa nedosiahne požadovaná teplota vznietenia a preto je potrebné motor predhriať. Na tento účel je do každej vírivej komory umiestnená žeraviaca sviečka.
Palivo je nasávané z nádrže vysokotlakovým palivovým čerpadlom. Vo vysokotlakovom palivovom čerpadle (vstrekovacie čerpadlo) tlak potrebný na vstrekovanie (asi 130 barov) a palivo sa rozdeľuje medzi valce v poradí zapaľovania. Regulátor v vstrekovacom čerpadle zároveň riadi množstvo vstreku v závislosti od polohy plynového pedálu. Prostredníctvom vstrekovačov sa palivo vstrekuje do vírivých komôr každého valca. Vďaka tvaru komory získava vzduch počas kompresného zdvihu určitý vírivý pohyb, ktorý zabezpečuje optimálne premiešanie vstrekovaného paliva so vzduchom. Pred vstupom do vstrekovacieho čerpadla palivo prechádza cez palivový filter. Sú tam zachytené nečistoty a voda. V súlade s pokynmi je mimoriadne dôležité vypustiť sediment z filtra a vymeniť ho.
Vysokotlakové palivové čerpadlo je bezúdržbové. Všetky pohyblivé časti čerpadla sú mazané motorovou naftou. Vstrekovacie čerpadlo je poháňané kľukovým hriadeľom cez ozubený remeň, cez ktorý je poháňaný aj vačkový hriadeľ. Keďže dieselový motor pracuje so samozápalom a nedá sa vypnúť vypnutím napájania zapaľovacieho systému, má elektromagnetický ventil. Keď je spínač zapaľovania vypnutý, napájanie solenoidového ventilu sa preruší a ventil uzavrie prívodný kanál paliva.
To zaisťuje, že prívod paliva sa preruší pred uzamknutím zámku stĺpika riadenia. Keď je motor naštartovaný, elektromagnetický ventil je napájaný cez spínač zapaľovania a otvára kanál prívodu paliva.
Pri prácach na vstrekovacom systéme naftového motora je potrebné dodržiavať pravidlá čistoty, viď kap Pohonný systém, karburátor, systém vstrekovania paliva, Kapitola Pravidlá čistoty pri práci s napájacím systémom.