sl. 15.70. Elementi sustava protiv blokiranja kotača: 1 – hidraulički uređaj; 2 – rotor mjerača frekvencije rotacije prednjeg kotača; 3 - senzor brzine prednjeg kotača; 4 - dijagnostički konektor; 5 - senzor brzine stražnjeg kotača; 6 – rotor mjerača frekvencije rotacije stražnjeg kotača; 7 - upravljačka jedinica; 8 - relejni blok
Neki automobili iz 1987. opremljeni su disk kočnicama na stražnjim kotačima, neki od automobila iz 1988. dodatno su opremljeni sustavom protiv blokiranja kotača (ABS). Sustav protiv blokiranja kotača, instaliran od 1988., dizajniran je za povećanje stabilnosti automobila tijekom snažnog kočenja. To se postiže praćenjem brzine vrtnje svakog kotača i kontrolom tlaka u kočionom sustavu, čime se sprječava blokiranje kotača. Prisutnost kvara u sustavu signalizira žuta kontrolna lampica na instrument tabli. Sustav protiv blokiranja kotača sastoji se od hidrauličkog uređaja, relejne jedinice, upravljačke jedinice i senzora brzine kotača (riža. 15.70). Upravljačka jedinica nalazi se u kabini i u biti je «mozak» sustavi, koji osiguravaju prijem i obradu signala od senzora brzine kotača i generiraju naredbe za upravljanje relejnom jedinicom i hidrauličkim uređajem. Zbog složenosti uređaja preporučljivo je dijagnostiku i popravak sustava obaviti u autoservisu. Kada radite u blizini kotača, kočionog sustava ili ovjesa vozila, pazite da ne oštetite senzore brzine kotača.