Ryż. 15.70. Elementy układu przeciwblokującego: 1 - urządzenie hydrauliczne; 2 – wirnik miernika częstotliwości obrotu koła przedniego; 3 - czujnik prędkości przedniego koła; 4 - złącze diagnostyczne; 5 - czujnik prędkości tylnego koła; 6 – wirnik miernika częstotliwości obrotu tylnego koła; 7 - jednostka sterująca; 8 - blok przekaźników
Niektóre samochody z rocznika 1987 są wyposażone w hamulce tarczowe tylnych kół, niektóre samochody z rocznika 1988 są dodatkowo wyposażone w układ przeciwblokujący (ABS). Układ przeciwblokujący, montowany od 1988 roku, ma na celu zwiększenie stabilności samochodu podczas gwałtownego hamowania. Osiąga się to poprzez monitorowanie prędkości obrotowej każdego koła oraz kontrolowanie ciśnienia w układzie hamulcowym, co zapobiega blokowaniu się kół. Obecność usterki systemu jest sygnalizowana przez żółtą lampkę kontrolną w zestawie wskaźników. Układ przeciwblokujący składa się z urządzenia hydraulicznego, jednostki przekaźnikowej, jednostki sterującej i czujników prędkości kół (Ryż. 15.70). Jednostka sterująca znajduje się w kabinie i jest zasadniczo «mózg» systemów, zapewniających odbiór i przetwarzanie sygnałów z czujników prędkości kół oraz generowanie poleceń do sterowania zespołem przekaźników i urządzeniem hydraulicznym. Ze względu na złożoność urządzenia wskazane jest przeprowadzenie diagnostyki i naprawy układu w serwisie samochodowym. Podczas pracy w pobliżu kół, układu hamulcowego lub zawieszenia pojazdu należy uważać, aby nie uszkodzić czujników prędkości kół.