sl. 9.28. Pogonsko vratilo: a - lijeva strana; svijetla strana; 1, 12, 15 - pričvrsni prstenovi; 2 - držač šarke; 3 - separator; 4 - lopta; 5, 7, 9, 11 - stezaljke; 6 - zaštitni poklopac; 8 - unutarnji CV zglob; 10 - zaštitni poklopac; 13 - potisni prsten; 14 - vanjsko kućište CV zgloba
Pogonska vratila kotača prenose moment s motora, mjenjača i diferencijala na prednje kotače (riža. 9.28). U kućištu mjenjača pogonska su vratila spojena s bočnim zupčanicima diferencijala. Nazubljeni vrh unutarnjeg zgloba pogonskog vratila u bočnom zupčaniku fiksiran je uskočnim prstenom. Kada je ugrađen, pričvrsni prsten je komprimiran, ulazeći u utor osovine. Nakon što je osovina potpuno ugrađena u bočni zupčanik diferencijala, pričvrsni prsten se otpušta i fiksira nazubljeni vrh od aksijalnog kretanja. Vanjski zglobovi pogonskih vratila pričvršćeni su na glavčine prednjih kotača postavljene na ležajeve. Osovina je pričvršćena na glavčinu pomoću matice.
Pogonska vratila su iste duljine s međuosovinom smještenim između mjenjača i desnog pogonskog vratila. CV zglobovi su zaštićeni gumenim čizmama, koje su pričvršćene stezaljkama i sprječavaju onečišćenje CV zglobova vodom i prljavštinom.
Poklopce treba povremeno pregledavati zbog znakova oštećenja, curenja maziva ili posjekotina.
Oštećeni CV zglobovi moraju se odmah zamijeniti novima, inače se CV zglobovi mogu oštetiti. Zamjena prtljažnika uključuje radnje uklanjanja pogonskih osovina. Najčešći znak istrošenosti ili oštećenja CV zgloba, osim curenja maziva, je škljocanje pri skretanju, zujanje pri ubrzavanju iz stanja mirovanja ili vibracije pri velikim brzinama na autocesti.