Usklađivanje kotača je podešavanje kuta prednjih kotača vozila u odnosu na tlo. Neispravno podešavanje kotača utječe ne samo na upravljanje automobilom, već i na trošenje guma. Ugradnju prednjih kotača karakteriziraju sljedeći kutovi: kut širenja, kut uzdužnog nagiba osovine i kut konvergencije (riža. 22.1). Kut nagiba klina i nagiba mogu se podesiti unutar malog raspona pomicanjem gornjeg nosača amortizera.Kut konvergencije se podešava rotiranjem krajeva spone. Jedino podešavanje stražnjeg kotača je podešavanje kuta prstiju. Ostali kutovi se mjere samo kako bi se provjerila deformacija ili istrošenost komponenti stražnjeg ovjesa.
Usklađivanje kotača je vrlo važan proces koji zahtijeva posebnu opremu. Međutim, ovdje smo pružili informacije koje sadrže osnovna načela prilagodbe kako bismo vam pomogli da bolje razumijete proces.
Toe-in - razlika u udaljenostima između unutarnjih površina kotača, mjerena sprijeda i straga u razini osovine. Svrha ovog podešavanja je da prednji kotači budu paralelni dok se vozilo kreće. U automobilu s nultim dodirom, razmaci između površina kotača ispred i iza bit će jednaki. Obično je vrijednost konvergencije nekoliko milimetara. Zahvat prednjih kotača podešava se okretanjem krajeva spone. Ulaskom stražnjih kotača upravlja se bregastim uređajem stražnjih poprečnih poluga. Neispravna prilagodba vrha gume rezultira povećanim trošenjem ruba gume i nepravilnim kretanjem vozila u vožnji po ravnoj liniji.
Nagib - kut pod kojim je ravnina kotača otklonjena od okomice (gledajući kotač sprijeda). Pozitivan nagib je kada su gornji rubovi kotača udaljeniji od donjih. Kut nagiba mjeri se u stupnjevima. Ovaj kut utječe na trošenje gaznog sloja i kompenzira promjene u položaju vozila na cesti pri skretanju ili preko neravnina.
Uzdužni nagib osovine - kut između osi rotacije upravljanih kotača i okomice, gledano s bočne strane automobila. "Pozitivan kotač" znači da je gornja točka zakretne osi pomaknuta unatrag.