A futóműállítás egy nagyon fontos folyamat, amelyhez speciális felszerelés szükséges. Azonban itt tájékoztatást nyújtunk az alkalmazkodás alapelveiről, hogy jobban megérthesd ezt a folyamatot.
A kerékösszetartás a kerekek belső felületei közötti távolságkülönbség, amelyet elöl és hátul mérnek a tengelyek szintjén. Ennek a beállításnak a célja, hogy a jármű mozgása közben az első kerekek párhuzamosak legyenek. Nulla kerékösszetartású járműnél az első és a hátsó kerékfelületek közötti távolság egyenlő lesz. A konvergenciaérték jellemzően néhány milliméter. Az első kerekek összetartását a kormányrúd végeinek elforgatásával lehet beállítani. A hátsó kerekek befelé tartása a hátsó lengőkarok bütyökszerkezetével állítható. A helytelen kerékösszetartás-beállítás fokozott abroncsél-kopást és instabil járművezetést eredményez egyenes vonalú vezetés közben.
A kerékdőlés az a szög, amellyel a kerék síkja eltér a függőlegestől (ha elölről nézed a kormányt). Pozitív kerékdőlésről akkor beszélünk, amikor a kerekek felső szélei távolabb vannak egymástól, mint az alsó szélei. A dőlésszöget fokban mérjük. Ez a szög befolyásolja a futófelület kopását, és kompenzálja a jármű útfelületen való helyzetének változásait kanyarodás vagy egyenetlen felületen való vezetés során.
A kingpin dőlésszöge a kormánykerekek kormánytengelye és a függőleges közötti szög, amikor oldalról nézzük az autót. a "pozitív kormányzási dőlés" azt jelenti, hogy a kormánytengely teteje hátrafelé eltolódik.