Dőlésszög – ez a kerék dőlésszöge az útfelülethez képest a függőleges síkban. Pozitív lehet, ha a kerekek kifelé dőlnek, és negatív, ha befelé dőlnek. A dőlésszög főként az oldalirányú erőket befolyásolja.
Kerékbeállítás – a keréktárcsák első és hátsó oldala közötti távolság különbségének felére csökkentett értékeként definiálható. A pozitív kerékösszetartás azt jelenti, hogy az első kerekek közelebb vannak egymáshoz, mint a hátsó kerekek, a kerék középpontjának magasságában mérve. A negatív összetartás azt jelenti, hogy az első kerekek távolabb vannak egymástól, mint a hátsók. A kerékösszetartás befolyásolja a jármű egyenes vonalúságát és irányíthatóságát, és kompenzálja a felfüggesztés geometriájában a tapadási erő hatására bekövetkező kinematikai változásokat.
Stabilizáló váll – a kerék érintkezési pontja és a kerék forgástengelyének az úttal való metszéspontja közötti távolság oldalnézetből. Meghatározza a stabilizáló nyomaték nagyságát, befolyásolja az iránystabilitást és a kormányerőket kanyarodáskor.
A kerék kormánytengelyének oldalirányú dőlése – ez a kormánycsukló dőléstengelye és a kerékfelfogatási ponton áthúzott függőleges közötti szög, az autó hosszirányában nézve. Befolyásolja a vezérlőerőt (kormányzási érzékenység) más szögekkel együtt.
A dőlésszögek és a kormánytengely oldalirányú dőlése miatt a kerekek úttal való érintkezési pontjai közelebb helyezkednek el a kormánycsukló tengelyéhez. Ez fenntartja az úgynevezett "bejáratási tartományt". Minél rövidebb a "bejáratási tartomány", annál könnyebb irányítani az autót. Ezenkívül az egyenetlen felületekről érkező ütések kevésbé terjednek át a kormánykerékre.
A kerék kormánytengelyének hosszirányú dőlése – A tengely, amely körül a kerék forog, úgy van elhelyezve a térben, hogy az alsó része előre billenjen. Ezt a hosszirányú dőlésszöget pozitívnak nevezzük. Pozitív szögérték esetén javul a kerék spontán visszatérése a középső helyzetbe egy kanyar után.
A futómű-kiegyenesedés ellenőrzését és beállítását szervizben kell elvégezni, mivel ehhez összetett berendezésekre van szükség.
Műszaki adatok
