Hajlásszög a keréknek az útfelülethez viszonyított szöge a függőleges síkban. Pozitív lehet, ha a kerekek kifelé vannak döntve, vagy negatív, ha a kerekek befelé vannak döntve. A dőlésszög elsősorban az oldalirányú erőkre hat.
futómű-beállítás - a keréktárcsák első és hátsó oldala közötti távolságkülönbség, felezve. A pozitív orr azt jelenti, hogy a kerekek elöl közelebb vannak egymáshoz, mint hátul, a kerék felezőpontjának magasságában mérve. A negatív orr azt jelenti, hogy a kerekek elöl távolabb vannak egymástól, mint hátul. A konvergencia befolyásolja a jármű egyenességét és kezelhetőségét, kompenzálja az ebből eredő kinematikai változásokat a felfüggesztés geometriájában a vonóerő hatására.
Váll stabilizálása - a kerék érintkezési pontja és a kerék forgástengelyének az úttal való metszéspontja közötti távolság oldalról nézve. Meghatározza a stabilizáló nyomaték értékét, befolyásolja az iránystabilitást és a kormányzásban fellépő erőket kanyarodáskor.
A kerék forgástengelyének oldalirányú dőlése a kormánycsukló dőléstengelye és a kerék rögzítési pontján áthúzott függőleges közötti szög, a jármű hosszirányában nézve. Befolyásolja az irányítás erejét (kormányzási érzékenység) más szögekkel együtt.
A dőlésszögek és a forgástengely keresztirányú dőlése miatt a kerekek érintkezési pontjai az úttal közelebb helyezkednek el a kormánycsukló tengelyéhez. Így az ún «futó váll». A kevesebb «futó váll», annál könnyebb vezetni. Ezenkívül az egyenetlen felületekről származó ütések kevésbé kerülnek át a kormányra.
A kerék forgástengelyének hosszirányú dőlése - A tengelyt, amely körül a kerék forog, úgy helyezzük el a térben, hogy alsó része előre dőljön. Az ilyen hosszirányú dőlésszöget pozitívnak nevezzük. Pozitív szögérték esetén javul a kerék spontán visszatérése a középső helyzetbe fordulás után.
A kerékbeállítás ellenőrzését és beállítását műhelyben kell elvégezni a kifinomult felszerelések szükségessége miatt.