Uhol odklonu – ide o uhol sklonu kolesa vzhľadom na povrch vozovky vo vertikálnej rovine. Môže byť kladný, ak sú kolesá naklonené smerom von, alebo záporný, ak sú kolesá naklonené smerom dovnútra. Uhol odklonu ovplyvňuje hlavne bočné sily.
Geometria kolies – je definovaný ako rozdiel medzi vzdialenosťami medzi prednou a zadnou stranou ráfikov kolies zmenšený na polovicu. Kladná zbiehavosť znamená, že predné kolesá sú bližšie k sebe ako zadné kolesá, merané v strede kolesa. Negatívna zbiehavosť znamená, že predné kolesá sú od seba vzdialenejšie ako zadné kolesá. Zbiehavosť kolies ovplyvňuje priamosť a ovládateľnosť vozidla a kompenzuje výsledné kinematické zmeny geometrie zavesenia kolies pôsobením trakčnej sily.
Stabilizačné rameno – je vzdialenosť medzi bodom dotyku kolesa a priesečníkom osi otáčania kolesa s vozovkou pri pohľade zboku. Určuje veľkosť stabilizačného momentu, ovplyvňuje smerovú stabilitu a sily riadenia pri zatáčaní.
Bočný sklon osi riadenia kolesa – je to uhol medzi osou sklonu čapu riadenia a vertikálou prechádzajúcou bodom upevnenia kolesa pri pohľade v pozdĺžnom smere vozidla. Ovplyvňuje ovládaciu silu (citlivosť riadenia) spolu s ďalšími uhlami.
V dôsledku uhlov odklonu a bočného sklonu osi riadenia sú body kontaktu kolies s vozovkou umiestnené bližšie k osi čapu riadenia. Tým sa udržiava takzvaný "zábehový rozsah". Čím kratší je "zábehový rozsah", tým ľahšie sa auto ovláda. Okrem toho sa nárazy z nerovného povrchu prenášajú na volant menej.
Pozdĺžny sklon osi riadenia kolesa – Os, okolo ktorej sa koleso otáča, je umiestnená v priestore tak, že jej spodná časť je naklonená dopredu. Tento uhol pozdĺžneho sklonu sa nazýva kladný. Pri kladnej hodnote uhla sa zlepšuje spontánny návrat kolesa do stredovej polohy po otočení.
Kontrola a nastavenie uhlov geometrie kolies sa musí vykonávať na čerpacej stanici kvôli potrebe použitia zložitého vybavenia.
Technické údaje
