Kut nagiba je kut kotača u odnosu na površinu ceste u okomitoj ravnini. Može biti pozitivan ako su kotači nagnuti prema van ili negativan ako su kotači nagnuti prema unutra. Kut nagiba uglavnom utječe na bočne sile.
Toe-in definira se kao razlika u udaljenosti između prednje i stražnje strane naplataka kotača prepolovljena. Pozitivan toe znači da su kotači bliže jedan drugome sprijeda nego straga kada se mjeri na sredini kotača. Negativni prst znači da su kotači više razmaknuti naprijed nego straga. Konvergencija utječe na ravnost vozila i njegovu upravljivost, kompenzira nastale kinematičke promjene u geometriji ovjesa pod djelovanjem vučne sile.
Stabilizacijski rub udaljenost je između točke dodira kotača i točke presjeka osi upravljanja kotača s cestom gledano sa strane. Određuje vrijednost stabilizirajućeg momenta, utječe na stabilnost smjera i sile u upravljanju pri skretanju.
Nagib upravljačke osovine je kut između upravljačke osovine i okomice kroz točku pričvršćenja kotača gledano u uzdužnom smjeru vozila. Utječe na moć kontrole (osjetljivost upravljača) zajedno s drugim uglovima.
Zbog kutova nagiba i poprečnog nagiba osi rotacije, točke dodira kotača s cestom nalaze se bliže osi zgloba upravljača. Dakle, tzv «rame za trčanje». Manje «rame za trčanje», lakše je voziti. Osim toga, udarci s neravnih površina manje se prenose na upravljač.
Nagib - Os oko koje se kotač okreće postavljena je u prostoru tako da je njen donji dio nagnut prema naprijed. Takav kut uzdužnog nagiba naziva se pozitivnim. S pozitivnom vrijednošću kuta poboljšava se spontani povratak kotača u srednji položaj nakon okretanja.
Provjera i podešavanje poravnanja kotača mora se obaviti u radionici zbog potrebe za sofisticiranom opremom.