Za upravljanje na sva četiri kotača koristi se servo upravljač s letvom i zupčanikom. Prijenos rotacije volana na upravljanje prednjim kotačima i s njega preko prijenosne osovine na upravljanje stražnjim kotačima provodi se putem hidrauličkog i elektroničkog sustava, te nije svrha ove knjige opisivati njegov princip rada.
Željeli bismo istaknuti da ugradnja mjenjačke osovine bez pridržavanja uputa može dovesti do nesreće te stoga toplo preporučujemo da se svi radovi na sustavu upravljanja vozila s pogonom na sva četiri kotača obavljaju u radionici. Slika 209 prikazuje pojedinačne komponente sustava upravljanja s položajem spojenih dijelova.
Slika 209. Detalji ugradnje upravljača za upravljanje na 4 kotača. 1. Prijemnik; 2. Pumpa servo upravljača; 3. Upravljanje prednjim kotačima; 4. Senzor brzine; 5. Upravljački uređaj; 6 Prijenosno vratilo za kut stupa volana; 7. Preklopni ventil s elektromagnetskim upravljanjem; 8. Upravljanje stražnjim kotačima; 9. Volan na kontroli; 10. Osovina volana; 11. Releji i vremenski releji
(Cijeli tekst nalazi se na web stranici: mazbook.ru)