2. Localizați și verificați siguranța sistemului (vezi paragraful 3).
3. Comutatorul luminilor de frână dezactivează sistemul de pilot automat. Rugați un asistent să apese pedala de frână și asigurați-vă că acest lucru este făcut. ca luminile de frână să se aprindă.
4. Dacă becurile stopurilor nu se aprind, remediați problema.
5. Inspectați cablul care conectează actuatorul sistemului la supapa de accelerație și reglați-l (sau înlocui) lui (figura 23.5).

6. Sistemul de pilot automat are un senzor de viteză instalat în transmisia vehiculului. Verificarea senzorului de viteză este descrisă în Capitolul 6.
7. Faceți un test drive cu vehiculul pentru a vă asigura că sistemul funcționează corect. Dacă sistemul tot nu funcționează, contactați o stație de service specializată.
Switch-uri de sistem "cruise control"
Modelul sondei
Examinare
8. La modelul Probe, comutatoarele Set/Resume și On/Off sunt montate pe volan.
9. Procedura de scoatere a comutatoarelor este descrisă mai jos.
10. Folosind un ohmmetru și schema electrică corespunzătoare, verificați dacă există contact între bornele comutatorului în fiecare poziție (figura 23.10). Dacă lipsește cel puțin un contact între bornele comutatorului, înlocuiți comutatorul. Dacă întrerupătoarele funcționează corect, dar sistemul nu pornește, verificați cablajul dintre întrerupător și unitatea de control.

Notă: Vehiculele descrise în acest manual sunt echipate cu două tipuri de sisteme de pilot automat: acționate electric sau acționate prin vacuum.
Înlocuire
11. Dezactivați sistemul airbag (vezi paragraful 28).
12. Scoateți unitatea airbag a șoferului de pe volan (vezi capitolul 10).
13. Scoateți șuruburile care fixează comutatorul (figura 23.13). Deconectați conectorii și scoateți comutatoarele de la coloana de direcție.

14. Instalarea se efectuează în ordine inversă față de demontare.
Modelul Mazda
Examinare
15. La modelul Mazda, comutatorul pilotului automat nu este montat pe volan, însă comutatorul principal pentru sistemul de pilot automat este montat pe tabloul de bord.
16. Sistemul de pilot automat are o funcție de autodiagnosticare încorporată care testează toate circuitele, cu excepția circuitului comutatorului Reluare/Accelerare. Dacă acest comutator este defect, contactați o stație de service calificată.
17. Pentru a activa modul de diagnosticare, porniți contactul (fără a porni motorul) și apăsați butonul de activare a sistemului de pilot automat situat pe bord. Apăsați și mențineți apăsat butonul Reluare/Accelere timp de 3 secunde.
18. Martorul luminos al pilotului automat situat pe tabloul de bord ar trebui să se aprindă timp de 3 secunde, apoi să se stingă timp de 2 secunde și apoi să clipească de mai multe ori pentru a afișa un cod de eroare (dacă există unul) (figura 23.18). Numără numărul de clipiri ale lămpii. Dacă în sistem sunt stocate mai multe coduri de eroare, va fi emis codul de eroare cu cea mai mare prioritate. Odată ce cauza defecțiunii a fost eliminată, sistemul va afișa următorul cod de eroare.

19. Dezactivarea modului de diagnosticare se efectuează de a deconecta sistemul "cruise control" (buton situat pe bord) sau rotind cheia de contact în poziția Lock.
20. Pentru a verifica comutatorul sistemului, trebuie mai întâi să îl scoateți (vezi mai jos).
21. Folosind un ohmmetru și schemele de conectare corespunzătoare, verificați contactul dintre bornele comutatorului în fiecare poziție (figura 23.21). Dacă nu există contact între bornele comutatorului în cel puțin o poziție, înlocuiți comutatorul.

Înlocuire
22. Scoateți comutatoarele montate pe volan (vezi paragrafele 11-16). Pentru a scoate comutatorul principal al sistemului, scoateți-l din bord folosind o șurubelniță.
Notă: Pentru a preveni deteriorarea ornamentelor panoului de bord, înfășurați șurubelnița cu bandă izolatoare.
23. Deconectați conectorul și scoateți comutatorul din vehicul.
24. Instalarea se efectuează în secvență. inversul îndepărtării.
Reglarea cablului
25. Folosind un clește, scoateți elementul de fixare de pe cablu în punctul de atașare la actuator din compartimentul motorului (figura 23.25).

26. Trageți cablul spre actuator, observând legătura clapetei de accelerație. Trageți de cablu până când este selectat jocul liber al cablului, acum eliberați cablul astfel încât să se formeze un joc liber de 3 mm și instalați încuietoarea la locul ei.
